Durante muito tempo, foi particularmente difícil para pequenas e médias empresas (PMEs) darem seus primeiros passos com aplicações robóticas. O surgimento e sucesso dos robôs colaborativos (cobots) fez toda a diferença. Sua programação simples, tempos curtos de configuração e fácil integração os tornam incrivelmente flexíveis. Por exemplo, eles já estão se mostrando muito úteis em áreas como fixação de parafusos e soldagem, montagem e triagem, paletização e carregamento de máquinas. As vendas de robôs industriais convencionais também estão em alta. Cerca de 486.800 unidades foram vendidas mundialmente em 2021 – um aumento de 27%. Independentemente do tipo de robô utilizado, é necessária uma solução de integração apropriada – desde mesas e cabines/enclausuramentos de robôs até proteções. O Sistema Modular de Construção item para soluções robóticas oferece uma vantagem crucial nessas aplicações. Sua modularidade ponta a ponta significa que componentes de todas as categorias de produtos, incluindo engenharia mecânica, tecnologia de transporte, tecnologia linear e produção enxuta, podem ser combinados de forma flexível.

A bancada de produção colaborativa oferece o melhor suporte possível aos trabalhadores de montagem. Possui um Perfil 8 (160×40 ou 200×40) de alta resistência na parte traseira para fixar um cobot. O braço do robô e outros acessórios podem ser posicionados em qualquer lugar ao longo das ranhuras. Uma característica particularmente prática é que as bancadas de trabalho item existentes podem ser facilmente convertidas para essa solução.

Tudo o que você precisa fazer é mover a bancada existente para frente. Graças a quatro colunas de elevação eletricamente ajustáveis em altura, a bancada de trabalho pode ser ajustada a uma altura ergonômica com o toque de um botão. Além disso, há muito espaço abaixo da bancada para instalar o sistema de controle do cobot.

Braços giratórios, acessórios e luminárias LED podem ser adicionados à bancada de trabalho a qualquer momento para adaptá-la ao processo de produção relevante. A coluna robótica para uso móvel do cobot é recomendada quando há necessidade de alternar entre diferentes áreas de aplicação.

Graças à sua estrutura estável, você pode mover rapidamente até mesmo cobots grandes para onde eles são necessários. A estrutura possui uma superfície de montagem medindo 200 x 200 mm para fixar um cobot usando a Placa de Montagem de Robô 8. As Rodas de Macaco do cobot móvel garantem que ele permaneça sempre seguro no lugar, enquanto um recurso integrado de ajuste de altura nivela tudo se o piso estiver irregular. A modularidade do Sistema de Construção item para soluções robóticas facilita a modificação da coluna, estrutura base e equipamentos.

A cabine parcialmente fechada para o uso de cobots oferece proteção exatamente onde é necessária. O braço do robô pode usar toda a área de trabalho, enquanto painéis removíveis e adaptáveis protegem os funcionários. O processo de trabalho pode ser continuamente monitorado através das grandes janelas à prova de impacto. Perfis de canto Line XMS com conduítes de cabo integrados são usados na estrutura, protegendo de forma confiável todos os cabos. Conjuntos de fixação especiais funcionam como passagens de cabo entre perfis verticais e horizontais, o que facilita a separação das diferentes seções. A estrutura também incorpora elementos operacionais, como o Botão de Parada de Emergência.

A seção base oferece muito espaço para o sistema de controle, materiais de trabalho e outros periféricos. Tudo somado, a Linha XMS ajuda a criar um design claro e um ambiente de trabalho de alta qualidade. Enclausuramentos e proteções item realmente se destacam quando se trata de lidar com dimensões maiores e riscos mais altos (associados a robôs industriais, por exemplo). Eles criam locais de trabalho seguros e protegidos com acesso controlado. As proteções apropriadas, conforme mencionado na Diretiva de Máquinas, podem ser configuradas como estruturas autônomas ao redor de um robô ou anexadas a uma base de máquinas. A modularidade do sistema significa que tudo se encaixa perfeitamente – o enclausuramento, a estação de trabalho do robô e até mesmo a intralogística associada.

A FRANKA EMIKA GmbH é uma verdadeira inovadora no campo da colaboração humano-robô. A empresa com sede em Munique está usando a Linha X do Sistema Modular de Construção MB para a estrutura de uma estação de teste automatizada para coronavírus. No seu centro está o SR-NOCS (= Swab Robot for Naso- and Oropharyngeal COVID-19 Screening). Usar este robô de swab reduz o risco de infecção para os funcionários e também aumenta a capacidade de testes. O SR-NOCS está localizado em um enclausuramento selado, de onde coleta autonomamente amostras de nariz e garganta.

Dois painéis de plexiglass o separam da pessoa a ser testada. A porta de entrada no painel frontal é trocada após cada teste. O robô desliza um acessório de plástico através da porta antes de deslizar um swab – fornecido por um membro da equipe – através deste acessório para o teste.

O swab nasal e faríngeo é iniciado usando um pedal, o que significa que a pessoa a ser testada mantém o controle total o tempo todo. A Linha X provou ser uma solução ideal para uma aplicação sensível à higiene, como uma estação de teste de coronavírus. Além de suas superfícies lisas e contínuas, há uma vantagem adicional para os funcionários da FRANKA EMIKA, que estão familiarizados com os produtos item. “Era muito importante que tudo fosse o mais nivelado possível para tornar a desinfecção mais eficaz.

O Perfil X é usado na estação por causa de seu menor raio externo”, explica o Designer Industrial Benjamin Loinger da FRANKA EMIKA, que é especialista em soluções robóticas. Os Perfis XMS, que são baseados na Linha X, também foram projetados para um ambiente de trabalho seguro.