De garras e sensores a estruturas base – os periféricos robóticos abrangem um campo vasto. Neste post, elucidamos um tópico complexo. Descubra por que você deve optar por soluções modulares quando se trata de suas estruturas base e outros periféricos.
Em Illinois, em 1997, dois professores da Universidade Northwestern apresentaram um pedido de patente para uma invenção conjunta. Nos documentos da patente, J. Edward Colgate e Michael A. Peshkin descreveram sua invenção como um novo tipo de robô. Foi projetado para possibilitar a colaboração física direta com uma pessoa. Em poucos anos, o nome de sua invenção se tornou amplamente conhecido, e agora é uma parte vital da história da robótica. Os dois professores chamaram sua criação de “robô colaborativo”, ou “cobot”. Além disso, da mesma forma que uma criança humana aprende a ficar em pé e andar com a ajuda dos pais, é somente quando você equipa seu cobot com periféricos adequados, como uma estrutura base, que ele mostrará do que é capaz. Afinal, você só poderá usá-lo em sua plena capacidade quando ele puder “ficar em pé sozinho”. É aqui que nossa tecnologia de perfis modulares entra em ação, oferecendo o suporte ideal. Nosso Sistema Modular de Construção item oferece a máxima flexibilidade quando se trata de periféricos para sua aplicação robótica.
Definição: periféricos robóticos como facilitadores
Mas o que exatamente são periféricos robóticos? Segundo o Dr. Stefan Hesse, que escreve livros especializados sobre o assunto, este termo cobre praticamente tudo que um robô precisa para se tornar uma solução robótica completa. Em seu livro “Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung” (em inglês: “Prática de Robôs Industriais: Manipulação automatizada na produção”), que trata da prática de robôs industriais e manipulação automatizada na produção, ele escreve: “Periféricos robóticos são todos os tipos de equipamentos que fornecem funções que o robô não possui ou executam funções de maneira mais econômica, e com as quais um robô trabalha diretamente.” O termo, portanto, abrange sistemas de câmeras e sensores, garras e ferramentas, interfaces de programação e controle, e fornecimento de energia, por exemplo. Periféricos robóticos também incluem estruturas base, que são essenciais para possibilitar a integração na produção desde o início. O mesmo se aplica às unidades lineares. Em um projeto prático realizado na item em Solingen, estudantes combinaram uma unidade linear item e um cobot. Isso significa que o robô agora tem um sétimo eixo. Esteiras transportadoras para fornecer materiais e transportá-los também são outro elemento dos periféricos robóticos.
Hesse continua: “As soluções periféricas devem ser flexíveis, e deve ser possível adaptá-las a novas condições de fabricação.” Embora Hesse esteja falando sobre robôs industriais nesse caso, você também pode aplicar essa frase aos periféricos robóticos para cobots. Afinal, a enorme flexibilidade dos cobots é um elemento chave em sua relação custo-benefício – e esse fator é ainda mais importante para PMEs. Graças à programação simples e altos níveis de mobilidade, você pode usar um único cobot para automatizar uma variedade de processos. Exemplos populares incluem paletização e carregamento de máquinas e fixação de parafusos e soldagem. Quando os periféricos facilitam mudanças rápidas e podem ser ajustados com facilidade, eles desempenham um papel fundamental na relação custo-benefício do robô.
Tão versáteis quanto a própria robótica – periféricos com o Sistema Modular de Construção item
Você pode encontrar exemplos inspiradores de periféricos flexíveis e facilmente ajustáveis nas soluções de amostra na Loja Online item. Seja uma cabine parcialmente fechada para o uso de cobots, a ilha robótica móvel com gerenciamento de cabos integrado ou a bancada de trabalho com equipamentos abrangentes para colaboração com um robô, os periféricos baseados no Sistema Modular de Construção item são modulares, flexíveis e extensíveis. Por exemplo, por que não transformar uma estrutura base estática em uma móvel com facilidade, simplesmente anexando nossas rodas de macaco bloqueáveis? Alternativamente, você pode adicionar uma placa de montagem de robô e um cobot a uma bancada de trabalho item existente, já que os padrões de furos em nossas placas de montagem foram otimizados para acomodar cobots de fabricantes populares. Fazendo isso, você obterá uma bancada de trabalho colaborativa – e tudo isso sem comprometer a ergonomia. Seja você automatizando novos processos, integrando mais robôs ou expandindo a gama de trabalhos que eles podem realizar, os periféricos robóticos baseados em nossa tecnologia de perfis crescem de acordo com suas necessidades.